Автономная инспекция трубопроводов гетерогенной группой «Квадрупед + БПЛА»
Мониторинг протяжённых объектов требует сочетания автономности и проходимости. Робособака перемещается по сложным участкам, но имеет ограниченный обзор, а FPV-дрон даёт свободный обзор с воздуха, но ограничен по времени полёта. Объединение в группу даёт эффективную инспекционную систему.
- Робособака Unitree Go2
- Роутер Wi-Fi 7
- FPV-квадрокоптер Tiny Whoop
- Радиоаппаратура ELRS 2.4 ГГц
- Аналоговое видео 5.8 ГГц